Это умышленное причинение какому-либо лицу физических или психических страданий, совершенное с целью получить от него или от другого лица сведения или признания, наказать его за деяние, которое совершило оно или другое лицо, или в совершении, которого оно подозревается, а также запугать или принудить к совершению каких-либо противоправных действий.

Если вы находитесь на свободе, напишите заявление в прокуратуру о совершении преступления, выраженного в применении к вам физического насилия или психологических угроз и давления со стороны должностных лиц.
Ответ о том, возбудят ли дело по вашему заявлению или нет, вам должны предоставить в лучшем случае в течение 3-10 дней.
Если срок рассмотрения вашей жалобы увеличивается, вам заранее должны прислать письменное уведомление с обоснованием причин такого продления.

В случае (если вы еще этого не сделали) помещения вас в Изолятор временного содержания потребуйте предоставления вам адвоката и расскажите ему о применении пыток. Адвокат обязан оказать вам правовую помощь в написании заявления в территориальную прокуратуру и подать его от вашего имени.
Если можете себе это позволить, то нанимайте адвоката (адвокатов) сами. Бывают случаи, когда милиция приводит к задержанному «карманного» адвоката — это адвокат, у которого есть предварительная договоренность с сотрудником правоохранительных органов, и вряд ли он вам окажет квалифицированную помощь.

Если на вашем теле уже не осталось синяков, кровоподтеков и других следов пыток, экспертизу пройти все равно стоит.
Зачем?
Медики могут все равно найти какие-то физические доказательства того, что к вам применяли пытки, например, повреждения внутренних органов. Кроме того, психиатры и психологи фиксируют ваше душевное состояние — пытки причиняют не только физические страдания, но и психические.
Это тоже может быть доказательством того, что к вам применяли пытки, хотя видимых следов произошедшего на теле уже не осталось.

Доказательства признаются недопустимыми, если они получены с нарушениями требований Уголовно-процессуального кодекса РТ, путем лишения или стеснения гарантированных законом прав участников уголовного процесса, нарушением порядка сбора доказательств или иных правил уголовного процесса при досудебном расследовании или судебном разбирательстве дела, повлияли или могли повлиять на достоверность полученных фактических данных, в том числе с:
- применением пыток, жестокого обращения, насилия, угроз, обмана или иных незаконных деяний;
- использованием заблуждения, возникшего вследствие неразъяснения, неполного или неправильного разъяснения прав и обязанностей участника уголовного процесса;

Вы можете обжаловать постановление об отказе в возбуждении уголовного дела в вышестоящей прокуратуре или обратиться с заявлением в суд об отмене постановления об отказе в возбуждении уголовного дела о применении пыток.

На самом деле вы можете начать требовать компенсацию еще до того, как суд вынесет обвинительный приговор. Для этого надо подать иск в период с момента возбуждения уголовного дела и до начала его рассмотрения в суде.
Если не успеете подать заявление на компенсацию в эти сроки — не страшно. Можно это сделать после того, как получите обвинительный приговор. Для этого нужно будет пойти с обвинительным приговором в суд и подать гражданский иск о взыскании компенсации.
К сожалению, компенсацию за пережитые пытки получить не так легко, тем более, если учитывать, что за последние шесть лет было всего четыре обвинительных приговора.